本产品包含 DJI Matrice 4E一套、DJI Matrice 4系列备用电池*2、增强图传模块*2、一年版行业无忧旗舰版、流量卡*2、256G存储卡*2
飞行器
裸机重量（带普通桨叶）
1219 克*
* 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。
裸机重量（带静音桨叶）
1229 克*
* 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。
最大起飞重量
1420 克（常规桨叶）
1430 克（静音桨叶）
尺寸
展开尺寸：长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米
折叠尺寸：长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米
不包含桨叶的投影最大尺寸处。
最大载重
200 克
桨叶尺寸
10.8 英寸
轴距
对角线：438.8 毫米
最大上升速度
10 米/秒
带配件最大上升速度
6 米/秒
最大下降速度
8 米/秒
带配件最大下降速度
6 米/秒
最大水平飞行速度（海平面附近无风）
21 米/秒
前飞：21 米/秒，侧飞：18 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）
最大起飞海拔高度
6000 米
带配件最大工作海拔
4000 米
最长飞行时间（无风环境）
49 分钟（常规桨叶）
46 分钟（静音桨叶）
在无风环境中和空载状态下，以大约 9 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最长悬停时间（无风环境）
42 分钟（常规桨叶）
39 分钟（静音桨叶）
在无风环境下，飞行器悬停于海平面高度至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最大续航里程（无风环境）
35 公里（常规桨叶）
32 公里（静音桨叶）
在无风环境中和空载状态下，以大约 14 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最大抗风速度
12 米/秒*
* 起飞降落阶段最大可承受风速。
最大可倾斜角度
35°
工作环境温度
-10℃ 至 40℃（无太阳辐射）
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。
悬停精度（无风或微风环境）
垂直：± 0.1 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）
水平：± 0.3 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）
RTK 定位精度
RTK 固定解：
水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm
机载内存
无
机身接口
E-Port 接口 × 1：支持官方配件和第三方 PSDK 设备（均不支持带电插拔）
E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 连接 DJI 调参软件和部分第三方 PSDK 设备
需要先安装好配件或者拓展模块，再进行开机上电。
螺旋桨型号
1157F（常规桨叶）
1154F（静音桨叶）
夜航灯
无人机内置
相机
DJI Matrice 4E
广角：
4/3 CMOS，有效像素 2000 万
中长焦：
1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万
长焦：
1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
镜头
广角相机
DJI Matrice 4E
视角：84°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/2.8 至 f/11
对焦点：1 米至无穷远
中长焦相机
视角：35°
等效焦距：70 毫米
光圈：f/2.8
对焦点：3 米至无穷远
长焦相机
视角：15°
等效焦距：168 毫米
光圈：f/2.8
对焦点：3 米至无穷远
ISO 范围
普通模式：ISO 100 至 ISO 25600
Matrice 4E：
广角：ISO 100 至 ISO 204800
中长焦：ISO 100 至 ISO 409600
长焦：ISO 100 至 ISO 409600
快门速度
DJI Matrice 4E
广角：
电子快门：2 秒至 1/8000 秒
机械快门：2 秒至 1/2000 秒
中长焦：2 秒至 1/8000 秒
长焦：2 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸
DJI Matrice 4E
广角：5280 × 3956
中长焦：8064 × 6048
长焦：8192 × 6144
最小拍照间隔
DJI Matrice 4E：0.5 秒
照片拍摄模式
DJI Matrice 4E：
单张拍摄：2000 万像素
定时拍摄：2000 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：2000 万像素
全景拍照：2000 万像素（原始素材），1亿像素（合成素材）
中长焦：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
长焦：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
录像编码、编码策略及分辨率
编码格式：H.264，H.265
编码策略：CBR，VBR
分辨率：
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps
视频最大码率
H264 60Mbps
H265 40Mbps
支持文件系统
exFAT
图片格式
DJI Matrice 4E：
广角：JPEG/DNG（RAW）
中长焦：JPEG
长焦：JPEG
视频格式
MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
数字变焦
长焦：
16 倍（混合变焦 112 倍）
稳定系统
DJI Matrice 4E：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
结构设计范围
DJI Matrice 4E
机械限位：
俯仰：-140° 至 50°
横滚：-52° 至 52°
平移：-65° 至 65°
软限位：
俯仰：-90° 至 35°
横滚：-47° 至 47°
平移：-60° 至 60°
可控转动范围
DJI Matrice 4E
俯仰：-90° 至 35°
平移：不可控
最大控制转速（俯仰）
100°/s
角度抖动量
±0.007°
Yaw 轴是否可控
手操不可控
MSDK 接口程序可控
防护等级
无标称防护等级
工作环境温度
标称：-10℃ 至 40℃
感知
感知系统类型
全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前视
双目测距范围：0.4 米至 22.5 米
可探测范围：0.4 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 135°
后视
测距范围：0.4 米至 22.5 米
可探测范围：0.4 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 135°
侧视
测距范围：0.5 米至 32 米
可探测范围：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
下视
测距范围：0.3 米至 18.8 米
有效避障速度：飞行速度 ≤10 米/秒
视角（FOV）：前后 160°，左右 160°
有效使用环境
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足。
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足*，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。
*光照条件充足是指照度不低于夜间城市灯光场景。
图传
图传方案
O4 图传行业版
实时图传质量
遥控器：1080p/30fps
工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
发射功率
2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）
5.15-5.25GHz：< 23dBm（FCC/CE）
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
FCC：25 公里
CE：12 公里
SRRC：12 公里
MIC：12 公里
以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。
最大信号有效距离（有干扰）
强干扰：都市中心，约 1.5 至 5 公里
中干扰：近郊县城，约 5 至 15 公里
微干扰：远郊/海边，约 15 至 25 公里
以上数据为 FCC 标准下，各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
最大下载速率
20MB/s
以上数据在飞机、遥控器处于近场无干扰的条件下测得。
延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）
130 毫秒
为近场无干扰的条件下，使用 1× 镜头进行摄像时的延时表现。
天线
8 天线，2 发 4 收
其他
支持增强图传模块
存储卡
支持存储卡类型
请使用 U3/Class10/V30 及以上的存储卡，或使用推荐列表中的存储卡。
推荐存储卡列表
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC
电池
容量
6741 毫安时
标称电压
14.76 伏
充电限制电压
17.0 伏
电池类型
Li-ion 4S
能量
99.5 瓦时
重量
401 克
充电环境温度
5℃ 至 40℃
放电倍率
4C
最大充电功率
1.8C
支持低温充电
不支持
循环次数
200
DJI RC Plus 2 行业版
最大航行时间 : 31-60min
最大信号有效距离 : 9km以上
操控方式 : APP操控
感知系统类型 : 多方向避障
摄像头像素 : 1080p
接口 : -
数据传输 : -
视频格式 : -
图片格式 : -
电池容量 : -
最大抗风速 : 5级风
产品材质 : -
产品尺寸(mm) : -
包装清单 : DJI Matrice 4E一套、DJI Matrice 4系列备用电池*2、增强图传模块*2、一年版行业无忧旗舰版、流量卡*2、256G存储卡*2
售后服务 : 原厂
