技术参数

飞行器

• 裸机重量（带普通桨叶）

• 1219 克*
  
  * 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

• 裸机重量（带静音桨叶）

• 1229 克*
  
  * 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

• 最大起飞重量

• 1420 克（常规桨叶）
  1430 克（静音桨叶）

• 尺寸

• 展开尺寸：长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米
  折叠尺寸：长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米
  
  不包含桨叶的投影最大尺寸处。

• 最大载重

• 200 克

• 桨叶尺寸

• 10.8 英寸

• 轴距

• 对角线：438.8 毫米

• 最大上升速度

• 10 米/秒

• 带配件最大上升速度

• 6 米/秒

• 最大下降速度

• 8 米/秒

• 带配件最大下降速度

• 6 米/秒

• 最大水平飞行速度（海平面附近无风）

• 21 米/秒
  前飞：21 米/秒，侧飞：18 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）

• 最大起飞海拔高度

• 6000 米

• 带配件最大工作海拔

• 4000 米

• 最长飞行时间（无风环境）

• 49 分钟（常规桨叶）
  46 分钟（静音桨叶）
  
  在无风环境中和空载状态下，以大约 9 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。

• 最长悬停时间（无风环境）

• 42 分钟（常规桨叶）
  39 分钟（静音桨叶）
  
  在无风环境下，飞行器悬停于海平面高度至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。

• 最大续航里程（无风环境）

• 35 公里（常规桨叶）
  32 公里（静音桨叶）
  
  在无风环境中和空载状态下，以大约 14 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。

• 最大抗风速度

• 12 米/秒*
  
  * 起飞降落阶段最大可承受风速。

• 最大可倾斜角度

• 35°

• 工作环境温度

• -10℃ 至 40℃（无太阳辐射）

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  * 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。

• 悬停精度（无风或微风环境）

• 垂直：± 0.1 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）
  水平：± 0.3 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）

• RTK 定位精度

• RTK 固定解：
  水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm

• 机载内存

• 无

• 机身接口

• E-Port 接口 × 1：支持官方配件和第三方 PSDK 设备（均不支持带电插拔）
  E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 连接 DJI 调参软件和部分第三方 PSDK 设备
  
  需要先安装好配件或者拓展模块，再进行开机上电。

• 螺旋桨型号

• 1157F（常规桨叶）
  1154F（静音桨叶）

• 夜航灯

• 无人机内置

相机

• 影像传感器

• DJI Matrice 4T
  广角：
  1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
  中长焦：
  1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
  长焦：
  1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
  
  DJI Matrice 4E
  广角：
  4/3 CMOS，有效像素 2000 万
  中长焦：
  1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万
  长焦：
  1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万

• 镜头

• 广角相机
  DJI Matrice 4T
  视角：82°
  等效焦距：24 毫米
  光圈：f/1.7
  对焦点：1 米至无穷远
  
  DJI Matrice 4E
  视角：84°
  等效焦距：24 毫米
  光圈：f/2.8 至 f/11
  对焦点：1 米至无穷远
  
  中长焦相机
  视角：35°
  等效焦距：70 毫米
  光圈：f/2.8
  对焦点：3 米至无穷远
  
  长焦相机
  视角：15°
  等效焦距：168 毫米
  光圈：f/2.8
  对焦点：3 米至无穷远

• ISO 范围

• 普通模式：ISO 100 至 ISO 25600
  
  夜景模式：
  Matrice 4T：
  广角：ISO 100 至 ISO 409600
  中长焦：ISO 100 至 ISO 409600
  长焦：ISO 100 至 ISO 819200
  
  Matrice 4E：
  广角：ISO 100 至 ISO 204800
  中长焦：ISO 100 至 ISO 409600
  长焦：ISO 100 至 ISO 409600

• 快门速度

• DJI Matrice 4T
  2 秒至 1/8000 秒
  
  DJI Matrice 4E
  广角：
  电子快门：2 秒至 1/8000 秒
  机械快门：2 秒至 1/2000 秒
  中长焦：2 秒至 1/8000 秒
  长焦：2 秒至 1/8000 秒

• 最大照片尺寸

• DJI Matrice 4T
  广角：8064 × 6048
  中长焦：8064 × 6048
  长焦：8192 × 6144
  
  DJI Matrice 4E
  广角：5280 × 3956
  中长焦：8064 × 6048
  长焦：8192 × 6144

• 最小拍照间隔

• DJI Matrice 4T：0.7 秒
  DJI Matrice 4E：0.5 秒

• 照片拍摄模式

• DJI Matrice 4T：
  广角：
  单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：1200 万像素
  全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）
  
  中长焦：
  单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：1200 万像素
  
  长焦：
  单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：1200 万像素
  
  DJI Matrice 4E：
  单张拍摄：2000 万像素
  定时拍摄：2000 万像素
  JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：2000 万像素
  全景拍照：2000 万像素（原始素材），1亿像素（合成素材）
  
  中长焦：
  单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：1200 万像素
  
  长焦：
  单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
  JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  智能拍照：1200 万像素

• 录像编码、编码策略及分辨率

• 编码格式：H.264，H.265
  编码策略：CBR，VBR
  分辨率：
  4K：3840 × 2160@30fps
  FHD：1920 × 1080@30fps

• 视频最大码率

• H264 60Mbps
  H265 40Mbps

• 支持文件系统

• exFAT

• 图片格式

• DJI Matrice 4T：JPEG
  
  DJI Matrice 4E：
  广角：JPEG/DNG（RAW）
  中长焦：JPEG
  长焦：JPEG

• 视频格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 数字变焦

• 长焦：
  16 倍（混合变焦 112 倍）

近红外补光灯

• 红外补光

• DJI Matrice 4T：FOV：5.7°±0.3°

激光模块

• 激光测距

• 正入射量程：1800 米（1 Hz）@20% 反射率目标*
  斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）
  盲区：1 米
  
  测距精度：
  1 米至 3 米：系统误差<0.3 米，随机误差<0.1 米@1σ
  其他距离：±（0.2+0.0015D）（D 代表测量距离，单位米）
  
  * 雨雾场景存在性能衰减可能

热成像相机

• 热成像传感器类型

• DJI Matrice 4T：非制冷氧化钒（VOx）
  请勿将热成像相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等，否则可能会灼伤相机传感器，对其造成不可恢复的损坏。

• 分辨率

• DJI Matrice 4T：640 × 512

• 像元间距

• DJI Matrice 4T：12um

• 帧率

• DJI Matrice 4T：30Hz

• 镜头

• DJI Matrice 4T DFOV：45°
  DJI Matrice 4T 等效焦距：53 毫米
  DJI Matrice 4T 光圈：f/1.0
  DJI Matrice 4T 对焦距离：5 米至无穷远

• 灵敏度

• DJI Matrice 4T：≤50mk@F1.0

• 测温方式

• DJI Matrice 4T：点测温、区域测温

• 测温范围

• DJI Matrice 4T：
  -20℃ 至 150℃（高增益模式）
  0℃ 至 550℃（低增益模式）

• 调色盘

• DJI Matrice 4T：
  白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2

• 照片格式

• DJI Matrice 4T：JPEG（8bit）、 R-JPEG（16bit）

• 视频分辨率

• DJI Matrice 4T：
  1280 × 1024@30fps（开启超分且夜景模式未打开）
  其他情况：640 × 512@30fps

• 视频码率

• DJI Matrice 4T：
  6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps）
  5Mbps（H.265 640 × 512@30fps）
  12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps）
  8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）

• 视频格式

• DJI Matrice 4T：MP4

• 照片拍摄模式

• DJI Matrice 4T：
  单张拍摄：1280 × 1024/640 × 512
  定时拍摄：1280 × 1024/640 × 512
  JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

• 照片分辨率

• DJI Matrice 4T：
  红外：1280×1024（超分开启）
  640×512（超分关闭）

• 数字变焦

• DJI Matrice 4T：28 倍

• 红外波长

• DJI Matrice 4T：8um 至 14um

• 红外测温精度

• DJI Matrice 4T：高增益：±2℃ 或 ±2%，取较大值
  DJI Matrice 4T：低增益：±5℃ 或 ±3%，取较大值

云台

• 稳定系统

• DJI Matrice 4T：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
  DJI Matrice 4E：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

• 结构设计范围

• DJI Matrice 4T
  机械限位：
  俯仰：-140° 至 113°
  横滚：-52° 至 52°
  平移：-65° 至 65°
  软限位：
  俯仰：-90° 至 35°
  横滚：-47° 至 47°
  平移：-60° 至 60°
  
  DJI Matrice 4E
  机械限位：
  俯仰：-140° 至 50°
  横滚：-52° 至 52°
  平移：-65° 至 65°
  软限位：
  俯仰：-90° 至 35°
  横滚：-47° 至 47°
  平移：-60° 至 60°

• 可控转动范围

• DJI Matrice 4T
  俯仰：-90° 至 35°
  平移：不可控
  
  DJI Matrice 4E
  俯仰：-90° 至 35°
  平移：不可控

• 最大控制转速（俯仰）

• 100°/s

• 角度抖动量

• ±0.007°

• Yaw 轴是否可控

• 手操不可控
  MSDK 接口程序可控

• 防护等级

• 无标称防护等级

• 工作环境温度

• 标称：-10℃ 至 40℃

感知

• 感知系统类型

• 全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器

• 前视

• 双目测距范围：0.4 米至 22.5 米
  可探测范围：0.4 米至 200 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 135°

• 后视

• 测距范围：0.4 米至 22.5 米
  可探测范围：0.4 米至 200 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 135°

• 侧视

• 测距范围：0.5 米至 32 米
  可探测范围：0.5 米至 200 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

• 下视

• 测距范围：0.3 米至 18.8 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤10 米/秒
  视角（FOV）：前后 160°，左右 160°

• 有效使用环境

• 前、后、左、右、上方：
  表面有丰富纹理，光照条件充足。
  下方：
  地面有丰富纹理，光照条件充足*，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。
  
  *光照条件充足是指照度不低于夜间城市灯光场景。

图传

• 图传方案

• O4 图传行业版

• 实时图传质量

• 遥控器：1080p/30fps

• 工作频段

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz
  5.150 GHz 至 5.250 GHz
  
  各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

• 发射功率

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）
  5.15-5.25GHz：< 23dBm（FCC/CE）

• 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• FCC：25 公里
  CE：12 公里
  SRRC：12 公里
  MIC：12 公里
  
  以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

• 最大信号有效距离（有干扰）

• 强干扰：都市中心，约 1.5 至 5 公里
  中干扰：近郊县城，约 5 至 15 公里
  微干扰：远郊/海边，约 15 至 25 公里
  
  以上数据为 FCC 标准下，各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。

• 最大下载速率

• 20MB/s
  
  以上数据在飞机、遥控器处于近场无干扰的条件下测得。

• 延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）

• 130 毫秒
  
  为近场无干扰的条件下，使用 1× 镜头进行摄像时的延时表现。

• 天线

• 8 天线，2 发 4 收

• 其他

• 支持增强图传模块

存储卡

• 支持存储卡类型

• 请使用 U3/Class10/V30 及以上的存储卡，或使用推荐列表中的存储卡。

• 推荐存储卡列表

• Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
  Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
  Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
  Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC

最大航行时间  :   31-60min

最大信号有效距离  :   9km以上

操控方式  :   APP操控

感知系统类型  :   多方向避障

摄像头像素  :   4k

接口  :   -

数据传输  :   -

视频格式  :   -

图片格式  :   -

电池容量  :   6741

最大抗风速  :   5级风

产品材质  :   -

产品尺寸(mm)  :   -

包装清单  :   -

售后服务  :   原厂